Návrh štruktúry práce na hlavné kapitoly :
- Kognitívna robotika a modelovanie vnímania vlastného tela
- Biologický kontext
- Reprezentácia obrazu ľudského tela
- Kognitívna robotika
- Predošlé výskumy v danej oblasti
- Použité technológie
- Implementácia
- Náš neurónový model
- Naše datasety
- Experimenty
- Experimenty so SOM
- Experimenty s UBAL-om