Bakalárks práca

Autor: Matúš Kočalka

Školiteľ: RNDr. Martin Madaras, PhD.

Konzultant: Mgr. Lukáš Gajdošech

Katedra: FMFI.KAI - Katedra aplikovanej informatiky

Anotácia

Neurónové siete sú veľmi efektívny nástroj strojového učenia na spracovanieobrazových dát, napríklad na segmentáciu. Na tréning robustnej neurónovejsiete potrebuje dostatočne veľký dataset. Usporiadané mračná bodov sú, podobné ako štandardné snímky, 2D matice bodov, kde každá vzorka nesieinformáciu o svojej 3D pozícii. Práca je zameraná na implementáciu anotačnýchnástrojov na usporiadané mráčná bodov za účelom segmentácie.

Cieľ práce

Analyzovať existujúce modely neurónových sietí, ktoré sa použivajúna spracovanie a segmentáciu 2D obrázkov a štruktúrovaných mračien bodov. Implementovať nástroj pre semi-automatickú segmentáciu usporiadaných mračien bodov. Použiť analytickú metriku na extrakciu hraníc regiónov, alebo vytvoriť regiónyna export trénovacích datasetov. Dôležitá časťpráce je vytvorenie anotovaného datasetu na trénovanieneurónovej siete pre segmentáciu. Exportovaný dataset sa porovná so synteticky generovanými dátami v kontextetrénovania neurónovej siete.

Časový plán

Február: Analíza grafických knižníc na pracu so štruktúrovanými mračnami bodov

Marec: Vytvorenie nástroja na semiautomatické anotovanie datasetu

Apríl: Použť nástroj na anotovanie datasetu

Máj: Dokončovanie práce