Študent: Filip Béreš
Nazov práce: Digitálne dvojča plachetnice
Školiteľ: doc. RNDr. Martin Madaras, PhD.
Kontakt: beres32@uniba.sk
Digitálne dvojčatá sú virtuálne reprezentácie fyzických aktív, procesov alebo systémov, ktoré umožňujú monitorovanie, analýzu a optimalizáciu v reálnom čase. Táto téma sa zameriava na virtuálnu reprezentáciu plachetnice pre simuláciu a optimalizáciu plachtenia. Plachetnica je loď, ktorá je poháňaná plachtou. Je poháňaný vetrom a celková účinnosť je daná konfiguráciou plachty a ďalšími parametrami silingu. Cieľom tejto práce je zhodnotiť tvorbu, simuláciu a vývoj digitálnych dvojčiat plachetnice s cieľom virtuálne optimalizovať všetky tieto parametre. Digitálne dvojča plachetnice je možné použiť na virtuálnu regatu alebo synchronizáciu a optimalizáciu skutočného skutočného dvojčaťa plavidla.
Cieľom práce je preskúmať existujúce najmodernejšie rámce a metódy na vytváranie digitálnych dvojčiat v rôznych doménach. Navrhnite systém na vytvorenie digitálneho dvojčaťa plachetnice na virtuálnu optimalizáciu parametrov plavby. Vo virtuálnom prostredí bude definovaná sila vetra a sily vo vode a plachetnica by mala reagovať na vonkajšie sily podľa dobre definovanej aproximácie fyzikálneho modelu. V prostredí môže byť vytvorených viac inštancií virtuálnej plachetnice na virtuálnu regatu. Nakoniec, virtuálnu plachetnicu možno použiť na simuláciu, optimalizáciu a trénovanie modelu strojového učenia na ovládanie lode.
Všetky moje napísané texty, screenshoty a zdrojáky nájdete v mojom GitHub repozitári.
Posledná aktualizácia: 22.4.2025