Študent: Eva Obšivanová
Email: obsivanova3@uniba.sk
Meno školiteľa: Ing. Viktor Kocur, PhD.
Názov témy: Odhad Polohy Objektov so 6 Stupňami Voľnosti s Využitím Riedkych 3D
Modelov Rukami Držaných Objektov
Cieľ práce:
- Spracovať prehľad literatúry o súčasnom stave problematiky tvorby riedkych
modelov and detekcie polohy objektov so 6 stupňami voľnosti.
-
Navrhnúť a implementovať postup na tvorbu riedkych 3D modelov zo snímok
objektov držaných rukami a ich následnú aplikáciu pre účely detekcie polohy
objektov so 6 stupňami voľnosti.
-
Vyhodnotiť rôzne aspekty postupu vzhľadom na presnosť a výpočtové
nároky. Kvantitatívne vyhodnotenie je preferované v prípade, že je
uskutočniteľné.
-
Vyhodnotiť za akých podmienok zvolený postup dosahuje uspokojivé
výsledky.
Kalendár
Seminár (1)
splnené: test segmentácie rukami držaného objektu pomocou bodov, test segmentácie rukami držaného objektu pomocou textu
plánované: vytvorenie 3D modelu objektu zo série snímok rukami držaného objektu
Seminár (2)
September
Október
- Písanie práce
- Testovanie HOISTFormer-a
November
- Písanie práce
- Automatizácia: rozstrihanie videa -> HOISTFormer
- Vytváranie riedkych 3D modelov
December
- Písanie práce
- Úprava HOISTFormer-a
- Vytváranie riedkych 3D modelov z videí
Február
- Trénovanie YOLO
- Tvorba vlastného datasetu
Marec
- Študovanie OnePose
- Tvorba riedkeho 3D modelu cez COLMAP
Apríl
- Úprava OnePose
- Tvorba kódu
- Písanie práce
- Experimenty FastSAM a HOIST