Bakalárska práca

Bakalárska práca

• meno: Andrej Paluch
• názov práce: Detekcia jednoduchých 3D objektov v RGB-D zázname
• školitel: Ing. Viktor Kocur
• stredisko: Katedra aplikovanej informatiky
• anotácia: Toto zadanie je súčasťou projektu interakcie ľudského učiteľa s robotom. Robot pri tejto interakcii manipuluje jednoduchými objektmi na základe pokynov od ľudského učiteľa. Pre tento účel je tak vhodné aby robot dokázal správne detegovať pozíciu daných objektov pomocou svojej RGB-D kamery.
• cieľ: Cieľom tejto práce je navrhnúť, implementovať a otestovať algoritmus na detekciu jednoduchých 3D objektov v RGB-D zázname. Algoritmus bude navrhnutý a testovaný v kontexte interakcie ľudského učiteľa s robotom.

prezentácia zdrojov: zdroje

bakalárska práca: bakalárska práca

prototyp: prototyp

prototyp: náhľad