Registrácia kamier je základným krokom pri 3D skenovaní na zarovnanie a zjednotenie dát z viacerých kamier. Každá kamera má svoj priestor, kde su vzorky vypočítané a pomocou registrácie vieme dáta medzi týmito priestormi transformovať do jedného priestoru. Transformácia je vypočitaná na základe množiny korešpondújucich bodov. Jedna možnosť je vypočitať hrubú transformáciu pomocou detekcie bodov na kalibračnom vzore. Následne presnosť tejto transformácie môže byť zvýšená pomocou geomrtrického zarovnania, napr. s použitím ICP algoritmu. Iný spôsob rátania transformácie je detekcia príznakov v textúre alebo v mračne bodov a následné využitie príznakov na extrahovanie korešpondenčných párov bodov. Úloha študenta bude využiť existujúce modely hlbokého učenia (napr. PDC-Net), v prípade potreby ich upraviť a použiť na extrakciu príznakov a výpočet registračnej transformácie.
Martin Slovák - slovak41@uniba.sk
Lukáš Gajdošech - lukas.gajdosech@fmph.uniba.sk
Martin Madaras - madaras@fmph.uniba.sk