Bakalárska práca

Aktuálny stav práce: View PDF

Zimný semester

• Čítanie literatúry
• Príprava point cloudu
• Prezentácia problematiky

Letný semester

• 1. týždeň 19.2. - 25.2.
  Testovanie modelov SuperGlue, ProbReg a hierarchical localization
• 2. týždeň 26.2. - 3.3.
  Transformácia point cloudu do prijateľnej formy a následne otestovanie modelov GeoTransformer a Teaser++
• 3. týždeň 4.3. - 10.3.
  Testovanie posledných modelov PCReg, GCNet a MAC (Maximal Cliques)
• 4. týždeň 11.3. - 17.3.
  Príprava benchmarku
  Evaluácia geometrických metód ŠVK registrácia
• 5. týždeň 18.3. - 24.3.
  Písanie dlhého príspevku na ŠVK
• 6. týždeň 25.3. - 31.3.
  Dokončenie príspevku
  Písanie práce
• 7. týždeň 1.4. - 7.4.
  Dokončenie evaluácie
  Tvorba prezentácie na ŠVK
• 8. týždeň 8.4. - 14.4.
  Dokončovanie prezentácie
  Príprava vlastného datasetu
• 9. týždeň 15.4. - 21.4.
  Príprava metód na registráciu podľa vzorov
  Príprava nového vlastného datasetu
• 10. týždeň 22.4. - 28.4.
  Dokončenie vlastného datasetu
  Evaluácia metód
• 11. týždeň 29.4. - 5.5.
  Dokončenie evaluácie metód
  Písanie bakalárky
• 12. týždeň 6.5. - 11.5.
  Písanie bakalárky