Téma : Budovanie schémy tela humanoidného robota s taktilnou kožou Meno : Bc. Miriam Cidoríková Kontakt : cidomiriam@gmail.com Školiteľ : RNDr. Kristína Malinovská, PhD.
Anotácia
Hmat je zmysel, ktorý sa vyvíja ešte pred videním a to už v prenatálnom živote dieťaťa. Dotýkaním sa samého seba si jedinec vytvára mapu svojho tela, tzv. body schema. V rámci kognitívnej robotiky modelujeme prepojenie medzi propriocepciou, čiže vnímaním kde sa nachádza ruka a dotykovým vnemom pomocou humanoidného robota iCub so špeciálnou umelou taktilnou kožou a to prostredníctvom umelých neurónových sietí.
