Aktívna percepcia v robotickom videní

Popis

Naučit robota rozoznávať predmety a následne s nimi manipulovať je pomerne často skúmaná téma. Avšak vo väčšine prípadov má robot len statický pohľad na svet. V mojej diplomovej práci skúmam takéto učenie využitím dynamickej kamery, ktorou je možné pohybovať podobne ako manipulačním ramenom.

Ciele

1. Štúdium literatúry v oblasti aktívnej percepcie.
2. Návrh modelu neurónovej siete aktívnej percepcie pre robota NICA.
3. Vyhodnotenie funkčnosti a úspešnosti modelu a návrh možných vylepšení

Kalendár

Štúdium článku Active Perception and Representation for Robotic Manipulation 1. Marec, 2023

Štúdium článku Connecting the CoppeliaSim robotics simulator to virtual reality 15. Marec, 2023

Zoznámenie sa s Coppelia simulátorom 22. Marec, 2023

Forward kinematika robota v Coppelia 18. April, 2023

Tvorba stránky a príprava prvých stránok PDF diplomovky 25. Apríl, 2023

Dokončenie stránky 1. Máj, 2023

Príprava frameworku 8. Máj, 2023

Trénovanie robota NICO 25. Október, 2023 - 29. November, 2023

Písanie prvej kapitoly + úpravy stránky 29. November, 2023 - 7. November, 2023

Videá

Obrázky